Здравствуйте, мы живем на Кипре, у собачки европейский паспорт Улетали в Россию на 2 недели и вот завтра возвращаемся Подскажите, нужно было обращаться в ветеринарную службу Ларнаки?

Да, и вам будет нужно пройти по прилете ветконтроль: https://t.me/cyanimals/208034

Спасибо, а если мы не уведомили заранее, нам сейчас что делать?

Ничего страшного, просто пройдете в обязательном порядке ветконтроль. Просто если бы вы написали им заранее и отправили копии всех документов (а они бы их проверили и подтвердили бы вам в ответном письме, что с ними все ок), то можно было бы пройти без ветконтроля через сотрудников таможни и сэкономить себе время.