вопрос не про постоянный вывоз, а временно сьездить в рф и обратно

В РБ нельзя, а у нас вроде ЕАЭС. Чтобы не вносить залог таможенной пошлины нужен паспорт серии РР либо штамп в паспорте (без прописки страны гражданства) + внж/пмж. Если гражданство сменили, то еще проще.