подскажите, а на ес учете с внж ес можно ли в россию на машине заезжать?

Там даже есть норма, что можно машину на себя перевести без пошлин если жили в другой стране типа три года (точно не знаю). Утиль скорее всего придётся платить, ну и ГЛОНАСС. Справку можно получить в консульстве РФ в стране проживания.