А если щелканула камера это точно штраф? У меня было что загорелась стрелка, начали ехать(я был не первый) и при заезде на перекресток стрелка потухла, но еще горел красный, а я как раз выехал. Через секунду загорелся зеленый и я закончил маневр.

мне кажется там есть какая-то человеческая модерация

В этом и проблема, много светофоров когда тухнет стрелка параллельно загорается зеленый свет. А есть где после затухания стрелки зеленый загорается через 3-4 секунды.

Еще интересно когда приходит штраф там есть фото нарушения которое можно оспорить или нужно идти и запрашивать