Одновременно с этим, со следующего въезда с левой полосы в левый ряд заезжает медленный камаз

С левой полосы он может поехать или налево, или прямо. Если он едет прямо, то он берет тот же съезд, что и вы: он левую полосу, а вы правую. Если полоса одна, то съезжает он, а вы едете на второй круг по внутреннему кольцу

Нене, чет не так