Спасибо! И второй вопрос: на жёлтый выезжать на перекрёсток можно? При условии что до того, как загорелся красный, машина полностью пересекла стоп-линию. (Сегодня под камеру выехал на жёлтый полностью, отсюда и вопрос.)

Я бы не советовал так делать. После чего загорелся красный у вас 3 секунды чтобы вы закончили поворот, в противном случае к примеру когда на перекрёстке 4 машины - всем по фотографии, пункты и штраф за проезд на красный)