потому что радар реагирует на движение, а лидар только определяет расстояние до препятсивий и тяжелый по вычислениям

сравниваешь два фрейма, расстояние до объекта изменилось -> объект движется

долго у тебя батарейка проживет такое обрабатывать?

Надо ступень ракеты посадить на сушу. Двигателями пшик-пшик -> посадил

радар это делает из коробки и на каждую точку дает ее скорость, при этом статичные объекты будут иметь отрицательную скорость и нас они не интересуют, а обгоняющие машины положительную - на них мы реагируем, это самы подходящий девайс для решения задачи, и самый дешевый