Плюс устройства сами демфируют ошибку, похоже, потому что я трек свой полистал, там нет скачков высоты, все плавненько, по сантиметрику

Ты не к тому цепляешься. Смысл в том, что заявленная точность достигается только для сферического устройства в вакууме. И зависит от видимости и количества доступных спутников в данном конкретном месте земного шара. Разница в алгоритмах «демпфирования» ошибки + погрешность измерения легко даст тебе разницу в 10% против карты высот, которой располагает страва