это норм что просят ИД для растаможки (clearance)? даже если посылка была из ЕС, и там уже был оплачен VAT или это чисто формальность и ничего доплачивать не надо будет?

Бывало такое несколько раз, DHL Express просил. Но крайне редко

Именно для того, чтобы убедиться, что перед ними резидент ЕС. Иначе, могут закатить НДС