"дом сторится" - это страдательный залог, а "козёл бодается" уже не является страдательным залогом, хотя в обоих случаях глагол возвратный

Потому что на самом деле "козел бодает" ) Грамматически получается, что он бодает сам себя, но это не так )

если бы сам себя, то это был бы страдательный залог, а здесь его нет. возвратные глаголы разных типов есть, и страдательный - лишь один из них, насклоько я помню