"Готовиться к чему-то, подготавливаться, приготавливаться, собираться, намереваться - это глагол "ετοιμάζομαι": "Ετοιμάζομαι για ταξίδι" - Я готовлюсь к путешествию. А глагол "ετοιμάζω" - это "готовить, приготавливать, подготавливать, собирать (кого-либо в путь, н-р): "Ετοιμάζω τις βαλίτσες για το ταξίδι". - Я готовлю чемоданы к путешествию (поездке). Разница между ними в залоге - "ετοιμάζομαι" - пассивный (страдательный) - действие направлено на самого себя, а "ετοιμάζω" - активный, т.е действие совершает сам субъект (Я).