Заказывал с amazon.de - часть пришло доставкой до двери, часть на почту надо явится и что-то пишут про taxes - есть какие-то лимиты на заказы из de?

да, так как если заказ пришёл не из de, а из, например, Китая - то всё как из Китая
не всё, что продаётся на amazon.de - находится в ЕС, часть продавцов отправляет не из ЕС

для посылок из ЕС никаких пошли нет

Если вот это пишут, то просто заберете на почте под роспись.