но предположу, что эти условные 100мс таки начисто портят все впечатление

https://habr.com/ru/articles/427997/
Если предположить, что устройства с поддержкой дополнительных кодеков aptX, AAC и LDAC используют качественные компоненты и маленький размер буфера, то получим следующие типичные задержки:

SBC: 150-250 мс
aptX: 130-180 мс
AAC: 190-240 мс
LDAC: 160-210 мс

надо брать наушники с задержкой равной задержке телевизора просто

Меньше тоже может быть, но это скорее редкость