Это я видел, тут рекомендации.

Ранее был явный запрет, связанный с невозможностью начисления штрафных баллов на чужие ВУ.
После очередной модернизации системы учёта в полиции эту проблему пофиксили и требование полиции по обязательной замене водительских ВУ из эрэф отменили.
Остались лишь рекомендации с отсылкой на требования ЕС.

К сожалению, некоторые страховые компании иногда пытаются использовать факт использования чужих ВУ более 6 месяцев как основание для не выплаты страхового возмещения.