Как переоформить машину с компании на физ лицо? Сначала страховку а потом переоформление владельца или наоборот?

как угодно, но без страховки не переоформят

Если сразу ехать - сначала страховка.

Так же как и с физического лица на физическое. 1. Расторгаете страховку на компанию (если компания ваша) 2. Оформляете новый полис на физическое лицо. 3. Переофомляете авто.