Подскажите, пожалуйста, всегда ли нужно вылетать когда переходишь с визитор визы на рабочую? По визитор визе статус еще не был присвоен

Если хотите быстро сменить - нужно. Можно не вылетать, но будет скорее всего дольше.

Если точно нет апрува визитор, то не нужно вылетать для перевода на BCS