Но смотрю многие целиком делают

Яды в колючках морских гадов, почти все, на белковой основе. Они разрушаются при высокой температуре. Так что если крылатку запечь/зажарить яд разрушится. Это не относится к кроликам, они ядовитые и после термообработки.