Открыл сейчас описание Палехори, а там в правилах написано:
> Baton use is forbitten.
Гугл мне выдает что "Использование дубинок запрещено."

Но вдруг есть малый шанс что организаторы что-то другое имели ввиду?
Это они про палки для бега или что?

Обычно так пишут про палки для бега.

Вообще это палочка в эстафетном беге. Но тут они имеют в виду палки, думаю.