никогда не знаешь, кто и как едет навстречу, особенно, если впереди поворот

Те кто едет на встречу, я их вижу и ухожу на обочину, если сзади двигаются объекты, если сзади никого нет, я временно перестраиваюсь на полосу по ходу движения, у меня все получалось до обсуждения в чате, завтра проверю, как будет)