Но меньше 24 часов. То есть, декларация не нужна думаете ?

Декларация не про 24 часа, а про " the following pet animals have had no contact with animals of species susceptible to rabies and remain secure within a means of transport or within the perimeter of an international airport" то есть, что Ваше животное оставалось внутри транспорта или периметра аэропорта.