очень редко это не страх - а неправильное воспитание (когда раз за разом совершают одну и туже маленькую ошибку в воспитании, что в результате приводит к закреплению такой реакции)

По-моему отвлечением приучать? Или я ошибаюсь?

зависит от причины, там смотреть по месту надо

если страх то в основном это работа над самооценкой и доверием (есть куча упражнений, некоторые прямо связаны со страхом, некоторые косвенно, некоторые не связаны с самой причиной, но все равно работают), если это неправильное воспитание, то нужно понять где именно и исключить этот момент и работать над корекцией правильной реакцией