Shelly как вариант wifi устройства которое без проблем интегрируется. Плюс умеет d2d (устройство - устройство в локалке). Плюс не требует шлюза для iot функций. Shelly это существующее доказательство что wifi устройства могут быть для diy УД не хуже (а местами лучше) чем zigbee или zwave. Одна беда, кроме shelly в категории классные wifi для локальной интеграции и вспомнить то некого (не считая перешитых в тасмоту и прочий альт софт).

Ну и ассортимент ограничен, полноценный умный дом только на их железе не построить