Там можно и до Node-Red дойти)

У меня все пока что на RPi Zero и ESP8266/ESP32, прокинуто через homebridge.io (инстанс на RPi Zero 2W) в экосистему Apple HomeKit, и через приложуху Controller я уже добавляю сценарии)) а сами устройства банально экспозят (mDNS) себя через REST API, где на питоне, там через Flask )