А если серьезно, то :
1. Не надо сидеть в обнимку с принтером и нюхать все, что из него летит.
2. Не надо читать жёлтую прессу.

ABS is stable to decomposition under normal use and polymer processing conditions. Exposure to carcinogens due to normal use and processing is well below workplace exposure limits.[28] However, if the temperature reaches 400 °C (750 °F), ABS can decompose into its constituents: butadiene (carcinogenic to humans), acrylonitrile (possibly carcinogenic to humans), and styrene (reasonably anticipated to be a human carcinogen).[28]

https://en.wikipedia.org/wiki/Acrylonitrile_butadiene_styrene

не думаю, что кто-то выносит принтер из дома, чтобы печатать ABS или ASA

Никто не греет ABS до температур его разложения!

Обычно ABS печатают в принтерах закрытого типа и в них должен быть угольный фильтр (это зависит от производителя). Как альтернативу можно использовать PETG.