Либо можно на саму малинку поставить пакет motion и настроить уже его. Камера в таком случае подойдёт вообще любая

Не имел опыта с raspberry, да и не дороговато ли выходит?

Мне никаких денег не жалко чтобы ковыряться с raspbery pi и настраивать себе всякие умные приколюхи 🙂 Но в целом - не должно быть дороже 100-150евро