я не могу знать наверняка, но roborock-s50 как-то очень похож на эти аппараты
https://www.mistore-cyprus.com.cy/Products/SmartDevices/Smart-Vacuum-Cleaners/xiaomi-robot-vacuum-s10.aspx
https://www.mistore-cyprus.com.cy/Products/SmartDevices/Smart-Vacuum-Cleaners/xiaomi-robot-vacuum-x10-(1).aspx

такое ощущение что корпуса немного подшаманили)

Вольтаж такой же, распиновка похожа, но батарея может быть длиннее, толще или шире на несколько миллиментров и не войти в слот , а приматывать её к корпусу сверху синей лентой не очень хочется)

не без этого конечно)