Вопрос. Если продал машину через заполнение формы у мухтариса, новый владелец может ее на себя теперь никогда не переоформить? И отсюда, надо ли волноваться о том, что он не будет платить road tax?

Да, надо волноваться. Но можно позвонить новому владелцу и предупредить что спишишь на металлолом - если копию нового техпаспорт не даст. Roadtax, штрафы без водителя.