Я выезжал по ARC - никаких проблем не было. Надо только загадывать дополнительные 20 минут на регистрации на случай если сотрудник не знаком с этим документом (будет минут 5-10 звонить главному по визовым вопросам).

ARC - это receipt?

Да. Alien Registration Certificate

Нет. Receipt отдельно, ARC - отдельно. Для вылета нужны все три бумажки сразу