Что из разумного можно сделать, чтоб обезопасить себя и близких?

Специально не трогать, внимательно смотреть глазами. Если есть аллергия или другие дополнительные риски: Увидели одну медузу - скорее всего она там не одна. Подумайте, а так ли нужно вам сейчас купаться. Иметь с собой препараты сообразно тяжести вашей аллергии. Что именно - проконсультируйтесь с врачом. Кому (дез)лоратадина достаточно, а кому эпинефрин нужно с собой носить. Если всё же обстрекали и есть опасения - в госпиталь.

Вот плюс-минус адекватная первая помощь
https://www.rlsnet.ru/library/patient/vrednye-faktory-okruzayushhei-sredy/cto-delat-esli-uzalila-meduza-v-more-pervaya-pomoshh-88

Большое спасибо, особенно за совет «увидели медузу - скорее всего, она не одна».

И ещё: распространённое народное средство "пописать" - ерунда. Если вас обстрекали - рядом море, в нём более солёная вода, лучше ею. Так уж хочется пописать - на медузу, в качестве унизительной мести. Правильный порядок действий на картинке