Просто один муравей начинает бежать по своему феромонному следу

Ну смотри. Вот откуда берется у гусеницы-вожака "свой феромонный след", когда она ползет к новой сосне? Там то дорожка не протоптана ещё

Не знаю как насчет гусениц но у муравьев это работает так: Когда муравей куда то идёт, он везде помечает свой путь специальным запахом, что бы по нему найти обратную дорогу. И иногда он может уйти слишком далеко и потеряться. Тогда он начинает бежать кругами, вынюхивая свой старый след, а попутно, пока бежит, оставляет за собой новый, свежий феромонный след. Т когда он на него попадает, ему кажется что он нашел верный путь, и он просто начинает следовать по запаху, наворачивая круги. Остальные муравьи, почуяв запах, тоже начинают бегать по следу, и так до тех пор пока не умрут

Рандомность. Колонна гусениц походного соснового шелкопряда.
Во главе каждой колонны ползет передовая гусеница. Ею может быть любая гусеница, оказавшаяся впереди