Там опубликована форма приглашения, где нет ни слова про родственников

Там есть все про родственников, у них другие требования. Хотя с дочери потребовали справку с места работы, с мамы ничего. Обеим дали на год без билетов, страховок

ничего там нет. Одно упоминание: В графе «Relation to host» указывается кем приглашаемый приходится приглашающему. Если приглашаемый родственник приглашающего, должна быть приложена копия соответствующего подтверждение (свидетельства о рождении или о браке).

Вот свидетельство о рождении действительно желательно но не обязательно