Правильно ли я понимаю, сначала нужно чтобы матери выдали внж, а после я смогу подать так на воссоединение с семьей, потому что если правильно помню, воссоединение с семьей это только, родители, дети, супруга

Только несовершеннолетние дети, или дети, которые учатся тут в университетах и не имеют своей семьи. Вроде так.