добрый день, подскажите, пожалуйста, какое назказание предусмотрено за вождение с ученическими правами без сопровождения опытного водителя или инструктора, может кто-то сталкивался?

Это будет тоже самое что езда без страховки, что ничего хорошего, не рекомендую.