Сняли квартиру на неделю, решили съехать раньше на день, хозяева не хотят возвращать деньги за один день, есть инвойс, контракт не заключали, есть ли вариант вернуть деньги?)

Они правы. Это же ваша проблема, а не их? Почему они должны оплачивать изменения ваших планов? Конечно, иногда могут пойти на встречу, но никто их не может заставить сделать это.