То есть на северный Кипр можно ездить гулять или на каникулы, но не вылетать оттуда?

Да

Верно, если вы легально прилетели на Кипр (А Кипр у нас один, никакого северного Кипра нет), то можете пересекать границу так называемого ТРСК туда и обратно.

Именно так