Т.е. для посещения врача можно нарушать карантин? Какого-то специального разрешения (например) не требуется?

Звонит по телефону голосом из дома не прерывая карантин. У врачей есть необходимые протоколы для таких случаев - они вам расскажут, что и как дальше делать.