Вот картиночка, типа ты выещжаешь с внешнего круга в любую из полос.

С одной оговоркой: если она не занята. Если занята - то только в свою (то есть в правую). И если по внешней полосе кто-то едет и вы пересекаете эту полосу (то же самое, что перестраиваетесь в нее) - должны пропустить по правилам.

Так я то в правую вьезжал, а мне сигналил чувак который хотел по внешнему кругу прямо ехать