Независимо от скорости и наличия машин сзади

В таком случае у вас и вопроса не возникнет. Не можете уступить- не уступаете. Можете уступить - значит Вы вообще не должны находиться в этой полосе

Тогда при первой же возможности надо перестроиться влево, правая сторона должна быть для обгона машин в общем, в теории все должны ехать по левой, но на практике когда машин много получается что слева едут медленные авто, справа быстрые, тут все правильно ответили что это нарушение закона и не стоит ездить по правой полосе, даже если у вас очень быстрая машина все равно по правилам надо перестраиваться налево, единственное исключение это спец. службы с мигалками, вот им точно до лампочки. Мне вот даже стало интересно, а в РФ это норма на МКАДЕ ехать по левой полосе если правая свободная?

на МКАДе не бывает правая свободна ))))))) и вторая справа, и третья и так до самой левой ))))

Круговая Лондона тоже самое, но ночью к примеру? это нормально если маленькая легковушка будет ехать по самой быстрой полосе если другие будут свободные?

на МКАД грузовикам запрещено до 22 часов въезжать, поэтому после 22 часов движение ещё более плотное