Подскажите, пожалуйста, на будущее, если купили в магазине товар со скидкой, а пробили в чеке без неё. То как поступать в случае, если это увидел только дома?

уже никак, если вам не лень возвращаться. Но, в больших супермаркетах без слов возвращают разницу.

В соседнем чате - два таких случая описали... После письменного обращения в магазин - обоим пересчитали стоимость с учётом скидки!!!! 👍