вот только не понятно это просто обычай или правило ПДД, слышал что иногда штрафовали за такое как за проезд на красный если рядом полиция стояла

это больше на обычаи похоже ) Естественно если полиция поймает на этом и будет настроение, штраф

кстати это норм такой обычай. часто бывает что пешеход нажал на кномку но перебежал раньше чем ему зелёный дали... ну и смысл тормозить тогда? сбавляю скорость осматриваю что никого рядом со светофором нет и еду на красный чтобы никто в задний причал комне не причалил ;)