Давайте резюмируем. Вот игрок бежит под кольцо очень решительно и собирается делать 2 шага и бросок. Ты обороняешься. Нападающий конечно пытается тебя оббежать, а ты пытаешь ему помешать. И стоять на двух ногах просто не получится. Но можно двигаться, как я понял, параллельно с высоко поднятыми руками, и фола не будет при ударе? Так же фола не будет, если защитник прыгнул вертикально вверх и врезался в нападающего в воздухе?

Как я понял, пока паралельными курсами - все ок. Когда на сближение - виноват тот, кто "покинул свой цилиндр". С оговоркой, что прыжок вверх не является покиданием цилиндра, отвечает на оба твои вопроса :))

1) Если ты упираешься в нападающего грудью - то фола не будет. 0:42 секунда видео
https://www.youtube.com/watch?v=UJbBUi7SgtM

2) Если защитник выпрыгнул вертикально вверх и (важно) В НЕГО ВРЕЗАЛСЯ нападающий - то фола не будет.