подскажите самый дешевый способ отправить посылку в рф?

С попутчиком

а если транспортной компанией? вряд ли попутчик 10-20 кг повезет

Насчёт компаний не сориентирую, но сейчас с Россией не многие сотрудничают. Если вообще остались такие. Попутчику можно оплатить отдельное багажное место, многие берут.