если зеленый загорелся, выезжаете на середину перекрестка, пропускаете встречных и завершаете маневр. Правила именно такие

Все верно. Поворот направо, на зеленый, при погасшей стрелке разрешен. Нюанс на перекрестке у верхнего Лидла, как и на перекрестке у Героскипу, видимо в том, что стрелка гаснет, а зеленый еще не горит.

Может быть ситуация, что ты выехал стрелка и погасла,и ты ждёшь пропускаешь встречные машины, и их много, последняя проезжает уже на желтый и загорается красный. И ты поворачиваешь уже на красный. Вот и здравствуй штраф ?