Или идея в том, что мирорлес меряет тем же сенсором, которым собственно снимает, а зеркалка при закрытом зеркале дополнительными?

зеркалка при открытом зеркале меряет отдельным фазовым модулем и с божьей помощью надеется, что эти измерения подойдут и для матрицы. а у беззеркалок фазовые датчики прямо на матрице нонче принято лепить. там уже промахиваться некуда.

Современные зеркалки тоже ж умеют с открытым зеркалом мерять, по моему это контрастный автофокус (в противовес фазовому), называется, но, очевидно, уже без видоискателя, т.е. по сути в режиме мирорлесс. Я тестил ради интереса на своей D750, контрастный очень хорош (лучше фазового) когда светло, когда меньше света уже все хуже. В мирорлесс тоже контрастный или фазовый но прямо на матрице?

Ага, и уходит пара секунд на это

Это вы к чему? Какой калькулятор для автофокуса?