Если я буду неспешно возиться с боксом и фокусом, есть возможность не успеть сделать кадр)

С боксом надо близко подплывать, они пугаются этого. У меня ГоПро на ручке-телескопе. Ну и я нырял на пару метров регулярно и носился за ней ))