ИМХО, если хочется пройти покороче, лучше взять тот, что подлиннее, и пройти его не в летнюю жару. Все-таки на Мадари тени маловато, а перепад высот большой Или в режиме "бегом" вечерком

Всего дважды в своей жизни я попадал на внеплановые ночевки в горах (типа вышел в радиалку, но внезапно вошел не в ту дверь оказался совсем в другой долине)))
Один раз в тайге, второй в джунглях, но там мычали не коровы )))
И это было прям офигенно!!!
Обычно "потеряшки" сводятся к тому, что в сумерках выходишь на понятную тропу / дорогу.