Про костры слышала, но палатки..((

Кроме кемпинг-сайтов, которые сейчас закрыты запрещено. Остается вопрос правоприменения, насколько это реально чревато проблемами - решать вам. Если воспользуетесь поиском по чату - получите больше информации. Вопрос обсуждался неоднократно