Теперь ощущения вины ,что по недосмотру моему бедный ребёнок натерпелся вчера

Ребёнок уже забыл и с ним всё хорошо, все переживания в прошлом. И так — гораздо лучше, чем наоборот, если бы было надо, а Вы бы не сделали. Так что отложите ощущение вины в сторону. :)